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Thursday, 24th of July of 2014 | 05:14
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Robôs Móveis: Aplicações indoor e outdoor
Prof. Marcelo Becker

6/7/2006

June 7th
ISR Meeting Room (7th floor)
17h00

Abstract:

Graças ao desenvolvimento e à miniaturização de sistemas embarcados (sensores, processadores, atuadores, etc.) nos últimos anos, a robótica móvel têm apresentado uma grande expansão em aplicações tanto indoor como outdoor. Essas aplicações vão desde sistemas destinados ao entretenimento, como os robôs AIBO e ASIMO, à exploração espacial, como os robôs Spirity e Opportunity. Nesse cenário, a parceria entre centros de pesquisa, agências governamentais e indústria torna-se essencial para propiciar o projeto e desenvolvimento de sistemas robóticos que atendam aos requisitos desejados por “consumidores potenciais”. Pode-se considerar como consumidores potenciais, empresas das mais diversas áreas de atuação, por exemplo, entrenimento,inspeção e limpeza, segurança, área médica,transmissão e geração de energia, etc. Essa palestra é dividida em duas partes. Na primeira parte apresenta-se a metodologia empregada no projeto de sistemas robóticos e alguns exemplos de projetos em desenvolvimento na PUC Minas:robô para inspeção de torres de transmissão, robô para desmantelamento de bombas, robô para inspeção em lagos de usinas hidroelétricas, etc. Na segunda parte da palestra são apresentadas duas pesquisas que estão em desenvolvimento no ASL-EPFL: implementação de estratégias de desvio de obstáculos para um mini-quadrirotor autônomo em ambiente indoor e planejamento de trajetórias e desvio de obstáculos para o Smart-Car em ambiente urbano.

Posted at 5/24/2006 12:34:00 PM


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